FEEC/CPG - Caderno de Horário (Oferecimento de Disciplinas) - CPG
Caderno Horário:
IA368 - Tópicos em Engenharia de Computação V | Topics in Computer Engineering V | Temas de Ingeniería de la Computación V
Turma: II - Período: 2/2026 - Tipo Período: 2o. período letivo - Disciplina: 4 créditos.
Tema: Design e desenvolvimento de Robôs Autônomos Inteligentes
Ementa: Desenvolver competências teóricas e práticas em robótica móvel autônoma com foco em navegação, percepção, planejamento e interação homem-máquina, utilizando simulação realista (CoppeliaSim), middlewares robóticos (ROS/ROS2) e ferramentas modernas de IA. Os estudantes trabalharão em projetos colaborativos de desenvolvimento de robôs aspirador inteligente e inovador.
Bibliografia: 1. R. Siegwart, I. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, Vol I ou II, The MIT Press, 2004/2011.
2. Artigos técnicos
3. Tutoriais
Conteudo Programático: _ Introdução à robótica móvel e aplicações em ambientes internos.
_ Modelagem e montagem de robôs móveis diferenciais em ambiente de simulação.
_ Estratégias de controle: manual, reativo, semi-autônomo e autônomo.
_ Integração de sensores e percepção do ambiente.
_ Navegação em ambientes internos: conceitos gerais de movimento e desvio de obstáculos.
_ Localização e representação do ambiente.
_ Mapeamento e organização de espaços internos.
_ Reconhecimento de objetos e interpretação do ambiente.
_ Interação humano-robô e interfaces de usuário.
_ Considerações de custo, viabilidade e aplicação em produtos reais.
_ Desenvolvimento de projeto integrado: aspirador robótico inteligente.
Obs.: Consultar Catálogo vigente na DAC.
Obs.: Consultar Catálogo vigente na DAC.
Conteudo Programático em Inglês: _ Introduction to mobile robotics and applications in indoor environments.
_ Modeling and assembly of differential-drive mobile robots in simulation.
_ Control strategies: manual, reactive, semi-autonomous, and autonomous.
_ Sensor integration and environment perception.
_ Navigation in indoor environments: general concepts of motion and obstacle avoidance.
_ Localization and environment representation.
_ Mapping and organization of indoor spaces.
_ Object recognition and environment understanding.
_ Human-robot interaction and user interfaces.
_ Cost, feasibility, and real-world product considerations.
_ Integrated project development: intelligent robotic vacuum cleaner.
Conteudo Programático em Espanhol: _ Introducción a la robótica móvil y sus aplicaciones en entornos interiores.
_ Modelado y montaje de robots móviles diferenciales en simulación.
_ Estrategias de control: manual, reactivo, semi-autónomo y autónomo.
_ Integración de sensores y percepción del entorno.
_ Navegación en entornos interiores: conceptos generales de movimiento y evasión de obstáculos.
_ Localización y representación del entorno.
_ Mapeo y organización de espacios interiores.
_ Reconocimiento de objetos e interpretación del entorno.
_ Interacción humano-robot e interfaces de usuario.
_ Consideraciones de costo, viabilidad y aplicación en productos reales.
_ Desarrollo de proyecto integrado: aspiradora robótica inteligente.
Forma Avaliação: Participação em aula e entregas práticas.
Desempenho em atividades de simulação e integração ROS.
Projeto final em grupo com avaliação funcional e apresentação.
Competição com métricas de desempenho.
Ofertar para Graduação:
Sim Número Limite de Alunos de Graduação:
5
Aceita Estudante Especial:
Sim
Número de Alunos Total:
de 5 até 10
Mais informações:
Docente(s):
- Eric Rohmer ( Matrícula: 309346 - e-mail: eric@dca.fee.unicamp.br - Ramal: 13706 )
Horário(s):
- terça-feira das 10:00 às 12:00
- quinta-feira das 10:00 às 12:00
Sala(s):
- PE11
Turma(s):
- II