FEEC/CPG - Caderno de Horário (Oferecimento de Disciplinas) - CPG
Caderno Horário:
IA363 - Tópicos em Controle IV
Turma: C - Período: 1/2026 - Tipo Período: 1o. período letivo - Disciplina: 4 créditos.
Tema: Estabilidade e controle de sistemas dinâmicos por meio da programação semidefinida
Ementa: Estabilidade e controle robusto de sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas paramétricas com o apoio de ferramentas da programação semidefinida
Bibliografia: [BEFB94] S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. SIAM Studies in Applied Mathematics, Philadelphia, PA, 1994.
[SW05] C. Scherer, S. Weiland. Linear Matrix Inequalities in Control at Delft University of Technology and Eindhoven University of Technology, 2005.
R. J. Caverly, J. R. Forbes. LMI Properties and Applications in Systems, Stability, and Control Theory
Conteudo Programático: Introdução: propriedade de matrizes, formas quadráticas, normas, transformações de congruência, complemento de Schur, desigualdades matriciais lineares (LMIs), pacotes computacionais para manipulação e resolução de LMIs. Sistemas lineares contínuos e discretos no tempo: estabilidade, condições de Lyapunov, lema de Finsler e extensões, condições equivalentes, incertezas paramétricas, estabilidade quadrática, cômputo de custo garantido H-2 e H-infinito. LMIs dependentes de parâmetros: relaxações, teorema de Pólya, decomposição em soma de quadrados, escalarização.
Sistemas lineares com parâme tros variantes no tempo e chaveados. Controle de sistemas lineares incertos: realimentação de estados, de saída, controlador dinâmico. Projetos de filtros e observadores para sistemas lineares incertos: ordem completa e ordem reduzida, critérios de desempenho H-2 e H-infinito. Problemas de "model matching", rastreamento, reprojeto digital, e redução de ordem de modelos. Introdução à estabilidade de sistemas não lineares: pontos de equilíbrio, condições de Lyapunov, região de atração. Sistemas lineares com restrições e saturação.
Obs.: Consultar Catálogo vigente na DAC.
Obs.: Consultar Catálogo vigente na DAC.
Forma Avaliação: 2 provas em sala de aula;
Listas de exercícios;
Um trabalho computacional.
Ofertar para Graduação:
Sim Número Limite de Alunos de Graduação:
10
Aceita Estudante Especial:
Sim
Número de Alunos Total:
de 3 até 25
Mais informações:
Docente(s):
- Cecília de Freitas Morais ( Matrícula: 327127 - e-mail: cfmorais@unicamp.br - Ramal: 35213760 )
- Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira ( Matrícula: 300733 - e-mail: ricfow@dt.fee.unicamp.br - Ramal: 13747 )
Horário(s):
- terça-feira das 10:00 às 12:00
- quinta-feira das 10:00 às 12:00
Sala(s):
- PE24
Turma(s):
- C