IA363                    - Tópicos em Controle IV                
                Turma: C                - 
Período: 1/2026                - 
Tipo Período: 1o. período letivo                - 
Disciplina: 4 créditos.
            
            
                    
                Tema: Estabilidade e controle de sistemas dinâmicos por meio da programação semidefinida            
                        
                Ementa: Estabilidade e controle robusto de sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas paramétricas com o apoio de ferramentas da programação semidefinida            
            
                Bibliografia: [BEFB94] S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. SIAM Studies in Applied Mathematics, Philadelphia, PA, 1994.
[SW05] C. Scherer, S. Weiland. Linear Matrix Inequalities in Control at Delft University of Technology and Eindhoven University of Technology, 2005.
R. J. Caverly, J. R. Forbes. LMI Properties and Applications in Systems, Stability, and Control Theory            
                    
                Forma Avaliação: 2 provas em sala de aula; 
Listas de exercícios;
Um trabalho computacional.            
                        
                Ofertar para Graduação: 
                    Sim                                    Número Limite de Alunos de Graduação: 
                    10                                    
                Aceita Estudante Especial: 
                    Sim                
                Número de Alunos Total: 
                    de 3                    até 25