IA750 - Engenharia de Reabilitação | Rehabilitation Engineering | Ingeniería de Rehabilitación
Turma: A -
Período: 1/2026 -
Tipo Período: 1o. período letivo -
Disciplina: 4 créditos.
Ementa: Conceitos básicos. Padrões de tecnologia assistiva e transferência de tecnologia. Noções de neuroanatomia e neurofisiologia. Modelamento e controle dos sistemas neuro-muscular e musculoesquelético. Locomoção normal e patológica. Análise da marcha humana. Cadeiras de rodas, órteses e próteses. Estimulação elétrica neuromuscular. Robótica em reabilitação. Reabilitação sensorial. Comunicação alternativa e aumentativa.
Bibliografia: Cooper, R.A.; Ohnabe, H.; Hobson, D.A. "An Introduction to Rehabilitation Engineering", Taylor & Francis, 2007. Artificial Organs, "Journal of the International Society for Artificial Organs", Blackwell Sci. "IEEE Transactions on Biomedical Engineering". "IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering".
Conteudo Programático: 1) Introdução aos sistemas neuro-muscular e músculo esquelético. 2) Locomoção normal. Características da marcha. Métodos de análise. Biomecânica. Eletromiografia. Custo fisiológico. 3) Locomoção patológica. Insuficiência estrutural, motora, sensorial e energética. Disfunção do controle central. 4) Dispositivos ortóticos e protéticos. 5) Estimulação elétrica neuro-muscular. Bases fisiológicas. Princípios, Fluxo iônico, impedância e eletrodos. Estimuladores, Parâmetros de estimulação (amplitude, duração e formas de onda). Eletrônica (fontes, geração e controle de sinais, transdução, Tc). Instrumentação baseada e microprocessadores. Aplicações diárias. Contra indicações e segurança. 6) Sistema neuro-muscular e músculo esquelético. Modelamento. Controle.
Conteudo Programático em Inglês: 1) Introduction to neuro-muscular and skeletal muscle systems. 2) Normal locomotion. Gait characteristics. Methods of analysis. Biomechanics. Electromyography. Physiological cost. 3) Pathological locomotion. Structural, motor, sensory and energetic insufficiency. Central control dysfunction. 4) Orthotic and prosthetic devices. 5) Electrical neuro-muscular stimulation. Physiological bases. Principles, ionic flow, impedance and electrodes. Stimulators, Stimulation parameters (amplitude, duration and waveforms). Electronics (sources, generation and control of signals, transduction, Tc). Instrumentation and microprocessors. Daily applications. Contraindications and safety. 6) Neuromuscular system. Modeling. Control
Conteudo Programático em Espanhol: 1) Introducción a los sistemas neuromusculares y musculoesqueléticos. 2) Locomoción normal. Características de la marcha. Métodos de análisis. Biomecánica. Electromiografía. Coste fisiológico. 3) Locomoción patológica. Insuficiencia estructural, motora, sensorial y energética. Disfunción del control central. 4) Dispositivos ortóticos y protésicos. 5) Estimulación eléctrica neuro-muscular. Bases fisiológicas. Principios, flujo iónico, impedancia y electrodos. Estimuladores, Parámetros de estimulación (amplitud, duración y formas de onda). Electrónica (fuentes, generación y control de señales, transducción, Tc). Instrumentación basada en microprocesadores. Aplicaciones diarias. Contraindicaciones y seguridad. 6) Sistema neuromuscular. Modelado. Control.
Forma Avaliação: Uma prova dissertativa e um seminário em grupo, pesos iguais na nota.
Ofertar para Graduação:
Sim Número Limite de Alunos de Graduação:
5
Aceita Estudante Especial:
Sim
Número de Alunos Total:
de 5 até 10