FEEC/CPG - Caderno de Horário (Oferecimento de Disciplinas) - CPG
Caderno Horário:
IA368 - Tópicos em Engenharia de Computação V
Turma: II - Período: 2/2025 - Tipo Período: 2o. período letivo - Disciplina: 4 créditos.
Tema: Design e desenvolvimento de Robôs Autônomos Inteligentes
Ementa: Desenvolver competências teóricas e práticas em robótica móvel autônoma com foco em navegação, percepção, planejamento e interação homem-máquina, utilizando simulação realista (CoppeliaSim), middlewares robóticos (ROS/ROS2) e ferramentas modernas de IA. Os estudantes trabalharão em projetos colaborativos de desenvolvimento de robôs aspirador inteligente e inovador.
Bibliografia: 1. R. Siegwart, I. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, Vol I ou II, The MIT Press, 2004/2011.
2. Artigos técnicos
3. Tutoriais
Forma Avaliação: Participação em aula e entregas práticas.
Desempenho em atividades de simulação e integração ROS.
Projeto final em grupo com avaliação funcional e apresentação.
Competição com métricas de desempenho.
Ofertar para Graduação:
Sim Número Limite de Alunos de Graduação:
5
Aceita Estudante Especial:
Sim
Número de Alunos Total:
de 5 até 20
Mais informações:
Docente(s):
- Eric Rohmer ( Matrícula: 309346 - e-mail: eric@dca.fee.unicamp.br - Ramal: 13706 )
Horário(s):
- terça-feira das 10:00 às 12:00
- quinta-feira das 10:00 às 12:00
Sala(s):
- PE33
Turma(s):
- II