IA821 - Controle Não-Linear
Turma: A -
Período: 1/2025 -
Tipo Período: 1o. período letivo -
Disciplina: 4 créditos.
Ementa: Existência e unicidade de soluções de equações diferenciais não-lineares. Análise qualitativa de soluções. Estabilidade de Lyapunov. Aproximação de Primeira Harmônica. Estabilidade absoluta: critérios do círculo e de Popov. Técnicas de controle para sistemas
não-lineares.
Bibliografia: 1. Nonlinear Systems, H. K. Khalil, Third Edition, Prentice Hall.
2. Applied Nonlinear Control, J.-J. E. Slotine, W. Li, Prentice Hall.
3. Nonlinear System Analysis, M. Vidyasagar, Second Edition, SIAM.
4. Controle Linear de Sistemas Dinâmicos, J. C. Geromel, R. H. Korogui, Blucher.
Forma Avaliação: Atividades semanais (40% da nota), Projeto Final (60% da nota)
Ofertar para Graduação:
Sim Número Limite de Alunos de Graduação:
10
Aceita Estudante Especial:
Sim
Número de Alunos Total:
de 1 até 40