FEEC/CPG - Caderno de Horário (Oferecimento de Disciplinas) - CPG
Caderno Horário:
IA539 - Dinâmica de Robôs
Turma: A - Período: 1/2025 - Tipo Período: 1o. período letivo - Disciplina: 4 créditos.
Ementa: Análise Cinemática: Transformações homogêneas. Representação de Denavit-Hartenberg. Cinemática inversa. Jacobiano: Análise dinâmica: Formulação de Euler-Lagrange. Formulação de Newton-Euler. Princípio de D'Alembert. Estratégias de controle: Controle de juntas independentes. LQR. Controle multivariável.
Bibliografia: M.W. Spong, M. Vidyasagar, "Robot Dynamics and Control", John Wiley & Sons, Inc., 1989. K.S. Fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee, "Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence. McGraw Hill, 1987.
Forma Avaliação: 2 Provas + trabalho de curso, com pesos ponderados
para obter aprovação sem exame final, o CR calculado por:
CR= 0,7 * média das notas das provas + 0,3 * nota do trabalho de curso
deve ser maior ou igual a 5,0 (conceitos A, B, e C)
Se o CR for inferior a 5,0, então o aluno poderá realizar o exame final (E), e neste caso a média final MF é a média aritmética de CR e E.
Se MF for maior ou igual a 5,0 (conceitos A, B, e C) o aluno será considerado aprovado.
Ofertar para Graduação:
Não
Aceita Estudante Especial:
Sim
Número de Alunos Total:
de 4 até 20
Mais informações:
Docente(s):
- Marconi Kolm Madrid ( Matrícula: 262706 - e-mail: madrid@dsce.fee.unicamp.br - Ramal: 83741 )
Horário(s):
- segunda-feira das 14:00 às 16:00
- segunda-feira das 14:00 às 16:00
Sala(s):
- PE37
Turma(s):
- A