FEEC/CPG - Caderno de Horário (Oferecimento de Disciplinas) - CPG
Caderno Horário:
IA903 - Introdução à Robótica Móvel
Turma: A - Período: 2/2024 - Tipo Período: 2o. período letivo - Disciplina: 4 créditos.
Ementa: Arquitetura de robôs móveis. Simulação em robótica móvel. Plataformas de programação de robôs móveis. Locomoção e cinemática de robôs móveis. Percepção. Localização. Planejamento e navegação.
Bibliografia: 1. R. Siegwart, I. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, Vol I ou II, The MIT Press, 2004/2011.
2. Artigos técnicos
Forma Avaliação: Trabalhos práticos desenvolvidos em computador.
Ofertar para Graduação:
Sim Número Limite de Alunos de Graduação:
1
Aceita Estudante Especial:
Sim
Número de Alunos Total:
de 5 até 22
Mais informações:
Docente(s):
- Eric Rohmer ( Matrícula: 309346 - e-mail: eric@dca.fee.unicamp.br - Ramal: 13706 )
Horário(s):
- terça-feira das 10:00 às 12:00
- quinta-feira das 10:00 às 12:00
Sala(s):
- PE24
Turma(s):
- A