FEEC / CPG - Caderno de Horário (Oferecimento de Disciplinas) - CPG
Caderno Horário:
IA892 - Análise e Controle de Sistemas Lineares por Desigualdades Matriciais Lineares
Turma: A - Período: 1/2024 - Tipo Período: 1ª metade do 1º período letivo - Disciplina: 2 créditos.
Ementa: Introdução geral: definições , normas, matrizes, complemento de Schur; Desigualdades matriciais lineares: definições, resoluções, pacotes computacionais; Estabilidade de sistemas contínuos e discretos no tempo: condição de Lyapunov, condições equivalentes; Sistemas com incertezas: definições, tipos e estruturas de incertezas; condições de estabilidade robusta para sistemas incertos: estabilidade quadrática, estabilidade baseada em funções de Lyapunov dependentes de parâmetros; LMls dependentes de parâmetros; Relaxações baseadas em LMis: teorema de Pólya, soma-de-quadrados, escalarização; extensões; Cômputo de custo garantido H-2 e H-infinito, controle e filtragem dependente de parâmetros, sistemas com parâmetros, sistemas com parâmetros variantes no tempo.
Bibliografia: S. Boyd, L. EI Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. SIAM Studies in Applied Mathematics,Philadelphia, PA, 1994. R. C. L. F. Oliveira e P. L. D. Peres. Análise e controle de sistemas lineares por meio de desigualdades matriciais lineares. Editores/Organizadores: A..P Feltrin, C.R.Minussi, M.C.M. Texeira, R.A.R. Lázaro. Vol. 1,p. 203229, Tutoriais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática. São Paulo: Cultura Acadêmica, 2010.
Forma Avaliação: Prova + Listas de Exercícios + Trabalho Computacional
Ofertar para Graduação:
Não
Aceita Estudante Especial:
Sim
Número de Alunos Total:
de 2 até 30
Mais informações:
Docente(s):
- Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira ( Matrícula: 300733 - e-mail: ricfow@dt.fee.unicamp.br - Ramal: 13747 )
Horário(s):
- segunda-feira das 10:00 às 12:00
- quarta-feira das 10:00 às 12:00
Sala(s):
- PE24
Turma(s):
- A