IA344 - Dinâmica Caótica em Sistemas de Engenharia
Turma: A -
Período: 1/2024 -
Tipo Período: 1o. período letivo -
Disciplina: 4 créditos.
Ementa: Conceitos básicos de dinâmica não linear, fluxo, órbita, pontos de equilíbrio, movimento caótico e sua identificação, fractal e suas dimensões, estabilidade estrutural e bifurcação, bifurcação global - homoclínica e heteroclínica. Mapas de Poincaré, Expoentes de Liapunov, espectro de frequência por FFT. Aplicações em Sistemas de Controle: Controle de Máquinas, Robótica.
Bibliografia: J.M.T. Thompson; S.R. Bishop, Nonlinearity and Chaos in Engineering Dinamcs, John Wiley & Sons, 1994.; N.B. Tufillaro; T.Abbott; J.Reilly; An Experimental Approach to Nonlinear Dynamics and Chaos, Addison-Wesley Publishing Co. 1992; Badan Palhares, A.G. ,Controle por Chaveamento, Apostila FEE, 1992.
Forma Avaliação: Avaliação será feita baseada em trabalhos teórico/práticos e de pesquisa a serem realizados pelos alunos durante a evolução do curso, e empregando as técnicas abordadas para estudos de sistemas não-lineares que possam apresentar dinâmica caótica sob certas condições de funcionamento.
Ofertar para Graduação:
Sim Número Limite de Alunos de Graduação:
5
Aceita Estudante Especial:
Sim
Número de Alunos Total:
de 4 até 10